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　元利3年(1617)に本多康紀によって建てられたもので、3層3階地下1階の複合天守閣であったというが、明治6～74年(1873～1874)に取りこわされた。現在のものは、昭和34年(1959)に復元されたもので、歴史資料館になっており、1階が受付、2階から4階で歴史資料などを展示し、最上階は展望台である。